El sistema Mantis Religiosa no es la única que tiene una historia imprecisa antes de 1640, sino que es común con losestilos de Kung Fu en general, esto se debe a la invasión Manchú en ese período. Queriendo acabar con tanto la cultura como la historia del gentilicio Han, los Manchúes trataron de eliminar todos los aspectos no relevantes para la vida cotidiana, incluyendo el Kung Fu. En estos tiempos, el conocimiento del Kung Fu estuvo casi siempre en mano del gobierno, lo cuál llevó a numerosos conflictos con los invasores Manchúes. Esto también llevó al cambio de nombre de diferentes estilos y técnicas, con el propósito de preservarlos. El famoso Templo Shaolín tuvo que cambiar su nombre, y sus miembros fueron considerados rebeldes. No fue sino hasta aproximadamente 1644, cuando la historia de este Arte Marcial pudo ser evidenciada claramente, y hasta 1912 cuando los nombres originales pudieron ser usados de nuevo.
El fundador de lo que conocemos como Mantis Religiosa moderna, Wang Lang, se estima que haya nacido en 1622. Durante la invasión manchú en 1644, la familia de Wang Lang fue asesinada. Con la fortuna de haber escapado, Wang Lang buscó refugio en el Templo de Shaolín. Se cree, que este no fue el primer lugar donde Wang Lang fue introducido al Kung Fu. El había estudiado con su padre Wang Man-Tang, quien poseía un alto rango militar. En el Templo de Shaolín, Wang Lang continuó sus estudios de Kung Fu con el monje Shan Ta Shuh. Apenas pudo escapar cuando los Manchúes atacaron y destruyeron el Templo de Shaolín, Wang Lang se dirigió a su provincia natal Shandong, buscando refugio en el templo Taoíta de San Shen Kong, en la montaña Lao (Lao Shan).
Se conoce que durante la Dinastía Ming, Shi Chi-Kuang (1528 - 1587), un general que peleó contra los japoneses, escribió el libro Chi Shiao Hsin Shuh (1560). Fue sólo después de que Wang Lang recopiló los movimientos de los 17 mejores sistemas de entonces, tal como se menciona en el libro Chi Chiao Hsin Shuh, que Wang Lang incorporó una técnica que el mismo había desarrollado a partir de la observación del insecto mantis religiosa peleando y los desplazamientos o pasos del mono. Combinando estos 18 sistemas, el creó los fundamentos del sistema Mantis Religiosa que se conoce hoy en día.
En la medida que Wang Lang empezó a enseñar, y el estilo fue transmitido a través de las generaciones, comenzó a cambiar, y se crearon sub-estilos. Los sub-estilos Chishing (Siete Estrellas), Meihua (Flor de Ciruelo), Papu (Ocho Pasos), Liohoe (Seis Uniones) y Pimen (Puerta Secreta) son considerados como los principales.
En la Escuela ETAMC venimos desarrollando el sistema Tang Lang del Maestro Kao Tao Sheng, su estilo es Norteño y muy explosivo. En el Perú el Maestro Max Flores inicio la enseñanza y luego de algunos años nuestro Director Paul Jimenez lo sistematizó después de su entrenamiento con el mismo Maestro Kao Tao Sheng en (1996).
Hoy en día el Sistema Tang Lang se mantiene como uno de los estilos más completos y versátiles del Arte Marcial Chino Tradicional.
